Представьте себя воспарившим духом над своим телом на операционном столе. Вы видите как хирург работает над вашим сердцем. У хирурга понятное дело что "сроки горят" и он должен быть как можно скорым. Но скажите теперь - как вы хотели бы что бы хирург, доделывал свою работу?
Вот вот. Мало кто хочет чтоб в его груди лежало "кое как, собранное в кучу" и так же подшитое сердце. То же самое с кодом вашего проекта. Сроки поджимают, да, нужно смириться с этим. Но бросать шлепки говна в документы - не лучший вариант.
Мне просто нравиться как дядя Боб чётко показывает нужду в хорошем коде. Отличное сравнение с раотой хирурга.